Automate what nobody could.

• Geplooide plaatwerkdelen met gelaste bouten, uit een rek op een transportband.
• Ongeveer één per minuut; sommige varianten komen per drie gestapeld.
• Meer dan honderd van zulke stations in de fabriek.
• Vandaag loopt één operator tussen drie stations heen en weer.

1. De delen en de rekken liggen nooit exact hetzelfde, dus een vast programma faalt.
2. Een station van een paar tiende VTE verdient nooit een eigen robot terug, en honderd integratieprojecten evenmin.

De pilot bewijst het grijpen met variatie op één station, op een vaste cobot met zuignappen en camera die de klant al heeft. Daarna twee stappen:

1. Hetzelfde programma rolt uit over de stations die erop lijken.
2. De cobot gaat op wielen en bedient, net als de operator vandaag, twee of drie stations, per week anders ingepland naargelang de werklast.

• Een UR5e-cobot met krachtsensor en drie polscamera's.
• Flexibele kabels opnemen en de connectoren in een servertray steken.
• Verschillende stekkertypes en poorten.

• Einde van een verpakkingslijn.
• Plastic zakjes met onderdelen, van een bak in een doos.
• Vandaag één operator per lijn, per shift.

1. Geen twee zakjes liggen hetzelfde: een vast programma loopt vast op het eerste zakje dat anders ligt.
2. Een robot kon een doorzichtig plastic zakje tot voor kort niet eens zien, laat staan grijpen.

• Spuiten en flesjes die door elkaar liggen, elk in hun eigen doos: flesjes rechtop, spuiten plat.
• Vandaag handwerk op verpakkings- en inspectielijnen met vijf shiften per week.

1. Breekbaar en duur product in willekeurige ligging: er mag niets vallen.
2. De mix verandert per batch. Een klassieke robot wil één product op één vaste plek; hier liggen twee soorten door elkaar.

• Een montagestap uit een digitale werkinstructie: een bout in een demoblok draaien.
• Dezelfde instructie die een operator vandaag op het scherm volgt, stap voor stap.

1. Oppakken, neerleggen en stapelen: Vesper schreef het robotgedrag rechtstreeks uit de tekst van de instructie, zonder engineer.
2. Indraaien: onze engineers stelden het samen uit dezelfde Skills.
3. Alles liep van begin tot einde op een echte tweearmige robot: bout vinden met de polscamera, onder de kop grijpen, uitlijnen, indraaien met herhaald hergrijpen.